Acest model aparține seriei de dimensiuni medii, atât pentru echipamente unice, cât și pentru mai multe linii de producție în linie, cu o structură de două axe de tip ușă. Structura mecanică și controlul electronic pot fi instalate independent la sol, de asemenea, pot fi instalate și fixate la mașină-unealtă, pentru a simplifica structura mecanică și controlul electronic, pentru a funcționa stabil și pentru a facilita întreținerea.