1, folosind motor de cuplu direct de acționare răcit cu apă: motor de cuplu direct de acționare este un motor de servo cu curent alternativ cu magnet permanent multipolar, cu stator, rotor, componente de feedback de înaltă precizie, utilizate în diferite ocazii care necesită acționare directă. 2, acționare directă, fără viteze, fără greută, fără spațiu mecanic, rigiditate ridicată, viteză scăzută, viață lungă, fiabilitate bună. 3, cuplu ridicat, structură compactă, volum mic, densitate mare de putere, greutate ușoară. 2, cu servo-unitate dedicată 1, software-ul special al mașinii de puns încorporat 2, unitatea și mecanismul electric în buclă închisă independentă (poziție, viteză, cuplu) 3, modul de lucru al ștamponului încorporat al mașinii de puns, prin selecția I / O 4, comunicarea poziției și a mașinii de puns, transmiterea vitezei, poziției și a semnalului de timp cu sistemele Fanuc, Siemens și altele