FS_ExploreA este o platformă modulară de învățare și cercetare robotică de interior, formată din module auto-echilibrate, module de baterie de litiu, module de acționare, module de bază, module de senzor și module de patrulă de măsurare a distanței. În fața mașinii este o cameră CCD liniară, în principal pentru funcția de căutare; Senzorul de distanță cu ultrasunete este utilizat pentru funcția de evitare a barierelor în mașinile mici; Afișajul LED din partea de sus va afișa informațiile curente despre poziția mașinii, inclusiv informațiile liniare colectate de camera CCD liniară, informațiile despre distanța colectate de senzorul de distanță cu ultrasunete și multe altele. Structura generală se bazează pe autoechilibrul mașinilor inteligente, care pot finaliza predarea și cercetarea legată de autoechilibrul mașinilor inteligente.

1. Modularitate

Autovehiculul inteligent Explorer este format din module de conexiune mecanică, module de propulsie, module de control de bază și module de propulsie, iar un set complet de mașini inteligente Explorer poate fi împreună ca o platformă de auto-echilibrare și mișcare diferențială cu două roți.

2. Interesant

Prin combinarea diferitelor module, se poate finaliza cercetarea aspectelor legate de autoechilibrul mașinilor inteligente și mașinile inteligente diferențiale cu două roți, de exemplu, alegerea structurii autoechilibrului, poate studia principiul său de autoechilibru, algoritmul de conducere, etc., pentru a maximiza interesul său.

3. deschiderea

Software-ul și hardware-ul sistemului FS_ExploreA sunt deschise, clienții pot să se extindă și să se dezvolte în funcție de nevoile lor, toate codurile, sistemele și algoritmii sunt open source.

Gamă largă de adaptare

O platformă de cercetare care oferă programe complete de dezvoltare, instrucțiuni, senzori și documentație de dezvoltare necesară pentru roboții inteligenți, adaptată pentru învățământul primar și secundar, universitar sau superior și poate fi utilizată și pentru studii postuniversitare.

5. îmbogățirea materialelor didactice

Conținut experimental bogat, ghiduri experimentale detaliate și cod sursă deschis relevant. Utilizatorul poate îmbunătăți abilitățile practice și abilitățile profesionale prin învățarea dispozitivului și dobândirea cunoștințelor de dezvoltare relevante. Experimentele relevante sunt incluse cu un video de instruire pentru a facilita învățarea utilizatorului.

Resursele software

Vehiculul inteligent Explorer (FS_ExploreA) oferă două moduri de comunicare wireless, Wi-Fi și Bluetooth, iar mașina inteligentă poate comunica wireless cu suprafața pentru a obține un control în timp real

Mașina de echilibru poate realiza controlul de tip rocker de telefon mobil, urmărirea circuitului, evitarea automată a barierelor, urmărirea automată, recunoașterea posturii, sarcina, afișarea formei de undă a stării și alte funcții de bază, codul open source, încărcarea unor senzori poate finaliza unele cazuri de proiect integrat.

Controlul cu telefon mobil șiAfișare formă de undă de stare

Evitarea automată șiUrmărirea rutei

Urmărirea automată și încărcarea

Călătorie pe rampă șiRecunoașterea posturilor

Pista este de 2m * 4m, fabricată din multi-strat de inginerie compozită din piele PCV, pistă imprimată pe suprafață și diferite etichete, pista este împărțită în mai multe zone, inclusiv zona de pornire, zona de rampă, zona de curbă, zona de bariere, zona de parcare, punctul de terminare, zona de rampă este împărțită în rampă superioară, zona dreaptă și rampă inferioară. Zona de rampă și zona de curbă sunt așezate cu linii de ghidare, sub linia de ghidare a zonei de rampă, la capătul zonei de curbă sunt îngropate plăci de fier subțiri de lățime de 15 cm, lungime variabilă, în zona de barieră există mai multe blocuri de blocare, astfel încât să se finalizeze evaluarea diferitelor proiecte.

Proiectul pistei și harta fizică

Scena de cursă: după ce autoechilibrul este gata pe pista, de la linia de pornire, senzorul CCD liniar transmite informațiile liniare colectate sistemului, astfel încât autoechilibrul să meargă de-a lungul liniei de ghidare; Auto-echilibrare mașină în deplasarea pe rampă menține întotdeauna o stare verticală, sub rampa de sus, zona dreaptă, linia de ghidare a rampei de jos cu o lățime de 15 cm, lungime variabilă de plăci de fier subțiri, de la echilibrarea mașinii detectează plăci de fier subțiri, alarma sonoră și luminoasă pornește, emite informații de indicare sonoră și luminoasă și stochează în timp real, afișează numărul actual de plăci de fier subțiri; Auto echilibrare mașină după ce a intrat în zona de curbă, auto echilibrare mașină poate utiliza informațiile transmise de senzorul CCD liniar, de-a lungul liniei de ghidare înainte până la sfârșitul, în plus, mașina poate fi condusă în zona de curbă, în timp ce dispozitivul terminal va afișa forma de undă de stare în acest moment, după ce a ajuns cu succes la sfârșitul liniei de ghidare, detectarea plăcii subțiri de fier la sfârșit, emiterea de informații sonore și luminoase; Autoechilibrul trece fără probleme prin zona de barieră sub rolul senzorului de evitare a barierelor în infraroșu și, prin adăugarea unui senzor sensibil la lumină pe autoechilibrul, autoechilibrul poate intra în zona de parcare și ajunge cu precizie în garaj sub ghidarea unei surse de lumină.

Urcare şi căutare de maşini

Evitarea mașinilor și depozitarea fără probleme