FS_ROBOT este o platformă modulară de învățare și cercetare robotică interioară, structurată pe autoechilibrarea mașinilor inteligente, care poate finaliza predarea și cercetarea legată de autoechilibrarea mașinilor inteligente. Suplimentat de rotile McNahm, computerul cu carduri (Raspberry Pi 3B), radarul laser și alte dispozitive, pot finaliza cercetarea științifică și cercetarea privind sistemul de operare robotic ROS.

FS_ROBOT conține în principal plăci de control Core Cortex-M4, unități de acționare auto-echilibrate, unități de acționare omnidirecțională, plăci de senzori, plăci de senzori CCD, Raspberry Pi 3, radar laser, camere HD, patru motoare de reducere a curentului continuu, patru roți McNamm, două anvelope de cauciuc de înaltă calitate și piese structurale din aliaj de aluminiu. Învățământul și cercetarea pentru platforme precum RTOS, OpenWRT, OpenCV, ROS, Embedded, Android (APP pentru telefoane mobile) sunt finalizate prin alegerea unei combinații diferite de plăci de bază Cortex-M4, Raspberry Pi 3B și mai multe dispozitive de senzor și control.

1. modularizarea

FS_ROBOT constă din conexiuni din aliaj de aluminiu, module de acțiune, module de control de bază și module de propulsie, un kit complet de dezvoltare a roboților inteligenți care pot fi asamblați în modul echilibrat sau în modul omnidirecțional, după cum este necesar.

2. platformă multiplă

Structura de bază FS_ROBOT și secțiunea de driver suportă accesul multiplatform. Versiunea Cortex-M4 este destinată instituțiilor de învățământ ARM și platformei RTOS din instituțiile de învățământ superior și mediu; Versiunea Raspberry Pi3 este orientată spre platformele OpenWRT, OpenCV și ROS încorporate, IoT și altele.

3. distracţie

FS_ROBOT prin combinarea de diferite module, poate finaliza autoechilibrarea mașinilor inteligente și cercetarea aspectelor legate de platforma de mobilitate omnidirecțională, cum ar fi alegerea structurii autoechilibrării mașinilor inteligente, poate studia principiul autoechilibrării, algoritmul de conducere și altele, aplicațiile platformei mai înalte pot finaliza cercetarea subiectelor precum mașinile inteligente echilibrate WiFi, viziunea mașinilor prin alegerea modulului Raspberry Pi. Prin intermediul componentelor platformei mobile omnidirectionale, se poate realiza cercetarea subiectelor legate de roboții ROS și altele, maximizând interesul său.

4. deschiderea

Software-ul și hardware-ul sistemului FS_ROBOT sunt structuri deschise, clienții pot fi extinși și dezvoltați în funcție de nevoile lor, toate codurile, sistemele și algoritmii sunt open source.

5. inteligență

FS_ROBOT este conceput pentru compatibilitatea structurilor mecanice și a circuitelor de acționare, împreună cu sistemul de operare ROS robotic puternic, care permite FS_ROBOT să completeze subiectele de cercetare legate de construcția de hărți interioare, navigația autonomă, recunoașterea etichetelor și recunoașterea vocii.

6. Gamă largă de adaptare

Suport pentru dezvoltarea de rutine completă, materiale de instruire, toți senzorii necesari pentru roboții inteligenți și documentația de dezvoltare, adaptate pentru utilizarea în învățământul de licență și de înaltă calitate, precum și pentru platforme de cercetare științifică pentru studii postuniversitare.

Platforma de dezvoltare Cortex-M4

Experimente de intrare și ieșire GPIO; Experimente de sistem SysTick; Experimente de transmitere și primire de date seriale UART; experimente de numărare a temporizatorului universal; Experimentul de capturare a intrărilor pe disc ortogonal; Experimente de acționare a motorului de curent continuu PWM; Experimente de conversie modulară A / D; Experimente de conducere a autobuzului I2C; Proiectarea periferică serială SPI; Experimente de acces direct la memorie (DMA); Experimente de stocare a datelor Flash; Experimente de control de reglare PID; MPU6050 rezoluție internă de port de firmware DMP; Experimente de afișare OLED; Experimentul de conducere MPU6050; Experimentul de conducere QMC5883L; ESP-32S experiment de transmitere WiFi; Experimentul de conversie A/D-modul (camera CCD);

2. Raspberry Pi părți

Mediul de dezvoltare Ubuntu; Experimentare în mediul de dezvoltare OpenWRT; Experimente de dezvoltare OpenWRT; Experimentarea mediului de dezvoltare ROS; Cadrul sistemului ROS și conceptele de bază; Experimente de abonament la noduri ROS și mesagerie; Sistemul ROS realizează comunicarea cu șasiul; Tastatura de control Explorer echilibru vehicul; Obțineți informații despre echilibrul Explorer; Dezvoltarea senzorilor laser 2D; Construcția de hărți interioare robotizate și navigația autonomă (radar laser); Experimente de transportare OpenCV; Identificarea etichetelor OpenCV; Simularea robotică simplă a sistemului ROS

Experimente pe Android

Mediul de dezvoltare Android; dezvoltarea mașinilor inteligente; Dezvoltarea aplicațiilor pentru mașini inteligente