Proiect de inspecție inteligentă mobilă pentru drone de distribuție electrică

Contextul programului

1.Context și nevoi

（1）Cererile industriei:Cererea de inspecție cu drone a liniilor de distribuție se datorează în principal limitărilor metodelor tradiționale de inspecție artificială și nevoii urgente de întreținere eficientă, sigură și inteligentă a sistemelor de energie electrică.

（2）Cerințe tehnice:Zborul stabil, cu capacitatea de evitare a barierelor, pentru a evita coliziunile de fir sau obstacole; Funcții inteligente, planificare autonomă a rutei, inspecție cu un singur clic.

（3）Cerințe operaționale:Simplificarea operațiunilor, adaptarea la non-profesioniști și furnizarea de moduri de sarcină automatizate; Implementare rapidă, inspecție de linie, schimbare rapidă.

（4）Nevoia de gestionare a datelor:4Gsau rețeaua de comunicații auto-organizate, video în timp real sau replicare în timp real a datelor de inspecție; Arhivarea automată a datelor, finalizarea automată a acoperirii sistemului.

（5）Cerințe de securitate:Acces sigur la drone, autentificare; Transferul de date criptate pentru prevenirea dezvăluirii.

（6）Necesitatea de adaptare la mediu:Adaptarea la diverse medii precum zonele urbane, muntoase, terenuri agricole; Multe mașini lucrează în colaborare pentru a îmbunătăți eficiența inspecției de linie.

2.Idee generală

Terminalul mobil de inspecție inteligent, flexibil și cu răspuns rapid, care combină microaplicații de inspecție autonomă cu drone, inspecție autonomă cu un singur clic, calcul de margine și ușurințăAIModele pentru a construi un "plan de inspecție-Misiune emisă-Funcționare precisă-Închiderea întregului proces de returnare a arhivării datelor. Terminalul de inspecție inteligent mobil se bazează pe terminalul de aplicații inteligente, puterea de calcul de margine și comunicarea de legătură sigură, pentru a realiza acoperirea de inspecție în rețea mobilă cu mai multe scenarii și mai multe medii, pentru a îmbunătăți în mod semnificativ capacitatea de acoperire a zonelor îndepărtate și eficiența răspunsului de urgență, pentru a reduce dependența de profesioniști și pentru a promova inspecția de distribuție a energiei electrice către modernizarea inteligentă.

II. Proiectarea programului

‍‍

1.Arhitectura sistemului‍

‍

‍

2.Arhitectura funcțională cheie a produsului

‍

‍‍

3.Caracteristici cheie

（1）Sinergie multi-mașină

‍

（2）Acces sigur

Terminalul de inspecție inteligent mobil încorporat în modulul de acces de securitate pentru a îndeplini cerințele de protecție a datelor aplicațiilor de operațiuni de drone de rețea națională: autentificare bidirecțională, criptare a fluxului de date de operare.

（3）Rețeaua de relé

În prezența unui mediu de acoperire a muntelui și a clădirilor, capacitatea de operare a dronelor este mult limitată și, prin intermediul rețelei de relé sau a serviciilor de relé flexibile, poate fi îmbunătățită capacitatea și domeniul de operare al dronelor în scenele de inspecție și salvare de urgență.

Mobilitatea terminalului de inspecție inteligentă mobilă și combinația dintre terminal și relé pot crește în mod eficient raza de acoperire a dronelor.

（4）Autonomie și evitare

prinAICombinația dintre tehnologia vizuală și tehnologia de detectare a percepției radarului laser pentru a realiza detectarea barierelor, cum ar fi cablurile aeriene, copacii goliți și altele, după detectarea barierelor, pe baza tehnologiei de evitare autonomă a barierelor și de ocolire a barierelor, pentru a proteja în continuare siguranța operațiunilor de zbor a dronelor.

Tehnologia de evitare a barierelor se bazează pe tehnologia de evitare a barierelor autonome pentru a realiza în continuare navigația autonomă a dronelor și planificarea traseului în medii complexe.

4.Tehnologii cheie

（1）Identificarea obiectivelor turnului

Prin intermediul terminalului mobil de inspecție inteligent, se realizează recunoașterea turnului polar pe baza videoclipurilor în timp real ale dronelor (transmisie de energie electrică)/Turnul de distribuție) și poziționarea direcțională, controlând în același timp zborul fix al dronei prin intermediul terminalului inteligent, realizând în cele din urmă zborul automat al dronei de-a lungul rutei și identificarea turnului de distribuție în timp real.

Implementarea tehnologiilor cheie de mai sus poate fi utilizată în aplicații precum colectarea inteligentă a informațiilor de registru a turnului polar și planificarea inteligentă a rutei turnului polar.

（2Inspecţie adaptabilă

Utilizarea tehnologiei de procesare ușoară a modelelor pentru implementarea ușoară a modelelor de rețele neuronale complexe în terminalele inteligente din aeroport,AICapacitatea frontală pentru a realiza inspecția adaptivă a turnului de distribuție.

（3）Comprimare video

Codare video inteligentă șiAITehnologie de recunoaștere a percepției prin utilizarea imaginilor videoAIComprimarea percepției, restaurarea video, îmbunătățirea video și alte numeroase algoritme integrate, pot comprima rata de cod video de înaltă definiție, pentru a realiza100KbpsNavigaţie clară şi fluidă în cazurile de lățime de bandă îngustă de mai jos.

Caracteristici cheie ale produsului

1.Inspecţie autonomă

Sistemul de afaceri de terminal de inspecție inteligent mobil acoperă microaplicațiile de inspecție autonomă a dronelor, obține automat sarcinile de inspecție și rutele de inspecție, operatorul poate începe rapid inspecția cu un singur clic la locul de muncă, terminalul inteligent finalizează arhivarea automată a datelor după finalizarea inspecției, sprijină returnarea online sau offline, în timp ce imaginile returnate pot fi comprimate fără pierderi. Suport pentru modul de inspecție unică, modul de inspecție relé, modul de inspecție multi-nivel.

2.Monitorizare la distanță

Suport pentru terminale mobile de inspecție inteligentă4GReproducerea și comprimarea video fără pierderi permit transmiterea live de la distanță a imaginilor dronelor în timp real, precum și monitorizarea de la distanță a locațiilor în timp real, pentru a facilita gestionarea și comanda de la distanță a operațiunilor de inspecție a dronelor.

3.Calibrare inteligentă a punctelor de navigare ale turnului

Linia de distribuție turnul de pol, în general, prin punctul de punctare a rutei de planificare, terminalul de inspecție mobil inteligent sistem de afaceri încorporat pe baza algoritmului de identificare a turnului de pol, poate calibrarea automată a unui turn de pol a unei linii de distribuție a unui punct de punctare inteligent, pentru a reduce complexitatea planificării punctului de punctare prin intermediul unui mod de instruire artificială, în același timp, pentru a reduce cerințele tehnice ale operatorului.

4.Colectare şi verificare inteligentă

Sistemul de afaceri încorporat în terminalul de inspecție inteligent mobil se bazează pe algoritmul de recunoaștere a turnului, colectând automat informațiile despre turnul de transmisie și distribuție, inclusiv tipul turnului, longitudinea, înălțimea, informațiile colectate sunt în concordanță cu informațiile existente și pot fi revizuite manual dacă datele de registru sunt actualizate.

5.Arhiva datelor

După operațiunile de inspecție a dronelor, datele colectate sunt organizate și arhivate, inclusiv în principal: imaginile de inspecție sunt asociate cu turnul sau dispozitivul, imaginile sunt denumite automat după obiectul de inspecție, imaginile sunt clasificate după tipul de defect, imaginile sunt clasificate după sarcina.

Avantajele cheie ale produsului