
Profilul produsului
Seria Mitsubishi General AC Servo MR-ES a fost dezvoltată pe baza MR-E și menține o serie de servo AC de înaltă performanță, dar cu funcții limitate.
Seria MR-ES poate fi împărțită din modul de control în MR-E-A (modul de control al poziției și modul de control al vitezei), MR-E-AG (viteza de intrare analogică)
modul de control și modul de control al cuplului).
Cel mai recent encoder pentru servomotoarele din seria MR-ES utilizează un encoder de poziție incremental cu rezoluție de impuls / rotație 131072, cu răspunsul de frecvență crescut de la 300 Hz la 500 Hz.
1, performanță ridicată (a moștenit performanța înaltă a MR-J2S)
☆ Răspuns ridicat, de la 300Hz original la 500Hz.
☆ Poziționare de înaltă precizie
☆ Nivelul înalt de sintonizare automată, poate realiza cu ușurință setările de câștig
☆ Utilizarea controlului adaptiv de suprimare a vibrațiilor pentru a reduce vibrațiile
☆ Tuning optim prin software-ul instalat pe PC
☆ Intrarea în secvență de impuls (poziție, control de viteză), intrarea analogică (viteză, control de moment) două utilizări
Simplificarea operației (operare simplă)
☆ Configurarea prizei pe panoul frontal pentru conectare ușoară
☆ Utilizarea prizei, cablarea este ușoară
Metoda de setare este interchangeabilă cu J2-SUPER.
3. standarde internaţionale
A obținut certificarea EN, UL și cUL
Modelul produsului
MR-E-A-KH003 cu modul de control al poziţiei şi al vitezei
MR-E-AG-KH003 cu modul de control al poziţiei şi al vitezei
Parametrii tehnici
Specificații tehnice pentru amplificatorul MR-ES
| Servo amplificator model MR-E□-KH003 | 10A | 20A | 40A | din 70A | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Servo amplificatoare | Circuit principal de alimentare | Tensiune, frecvenţă | Trifază AC200-230V/50/60Hz sau Unifază AC230V / 50 / 60Hz | Trifază AC200 ~ 230V 50 / 60Hz | ||||
| Intervalul de fluctuații permise de tensiune | AC170-253V/50/60Hz sau Unifază AC207 ~ 253V / 50 / 60Hz | Trifază AC170-253V 50/60Hz | ||||||
| Fluctuații de frecvență permise | ± 5% | |||||||
| Modalitate de control | Controlul PWM al undei sinusoidale, modul de control al curentului | |||||||
| Frână de putere | Interiorul | |||||||
| Frână de regenerare internă | Niciun | Niciun | Da. | Da. | Da. | Da. | ||
| Protecţie | Circuit întrerupt de curent, întrerupere de tensiune regenerată, întrerupere de supraîncărcare (protecție termică electronică), protecție anormală a detectorului, protecție anormală regenerată, Protecție împotriva întreruperilor de tensiune insuficientă sau instantanee, protecție împotriva supravitezei, protecție împotriva erorilor excesive | |||||||
| Locaţie controlul Mod | Frecvența maximă a pulsului de intrare | 500Kpps (la receptorul diferențial), 200Kpps (la recepția circuitului deschis al electrodului) | ||||||
| Posiționarea impulsului de feedback | Rezoluție pentru encoder și servomotor: 131.072p/rev | |||||||
| Amplificarea pulsului de comandă | A / B de ori A = 1 ~ 10000, B = 1 ~ 50000, 1/50 <A / B <50 | |||||||
| Setarea intervalului de poziționare | 0 ± 50000 pulsuri (unitate de impuls de comandă) | |||||||
| Eroare prea mare. | ± 2,5 rotire | |||||||
| Limită de cuplu | Setări de parametri | |||||||
| Viteza controlul Mod | Intervalul de control al vitezei | Instrucții interne de viteză 1:5000 | ||||||
| Variabilitatea vitezei | ± 0,01% (fluctuații de sarcină 0-100%) 0% (fluctuații de putere ± 10%) | |||||||
| Limitări de transfer | Setări de parametri | |||||||
| Structură | Auto-răcire, deschisă (IP00) | Rece și deschisă (IP00) | ||||||
| mediu | Temperatura înconjurătoare | 0-55 ° C (fără înghețare), temperatura de păstrare: -20-65 ° C (fără înghețare) | ||||||
| Umiditatea înconjurătoare | 90% RH sub (fără expunere), umiditatea de păstrare: sub 90% RH (fără expunere) | |||||||
| aerului | Interior (fără lumină solară directă), fără gaze corozive, gaze inflamabile, ceață de ulei și praf | |||||||
| Înălțime | Sub 1000 m de altitudine | |||||||
| Vibratii | 5.9m/s² 以下 | |||||||
| Greutate (kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
Specificații Servomotor HF-KE□W1-S100
| Seria de servomotoare | Seria HF-KE□W1-S100 (inerție scăzută, putere mică) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tipul Numărul regulă Gear | Servomotor HF-KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| Servo amplificator model MR-E- | 10A / AG-KH003 | 20A/AG-KH003 | 40A / AG-KH003 | 70A/AG-KH003 | ||||||
| Servire îmbrăcăminte electrică Mașină | Puterea echipamentului de alimentare electrică (kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| continuă Caracteristici | Putere nominală de ieșire (W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| Torsiunea nominală (N•m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| Torsiunea maximă (N•m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| Viteza nominală (r/min) | 3000 | |||||||||
| Viteza maximă (r/min) | 4500 | |||||||||
| Viteza instantaneă permisă (r/min) | 5175 | |||||||||
| Putere la cuplu nominal continuu (Kw/s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| Curent nominal (A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| Curentul maxim (A) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| frână regenerată (o dată/minut) | Fără opțiuni | 249 | 140 | |||||||
| MR • RB032 (30 W) | 747 | 210 | ||||||||
| MR RB12 (100W) | ― | 2490 | 700 | |||||||
| MR RB32 (300W) | - | - | - | 2100 | ||||||
| Inerența de transport () reprezintă banda B | J(*0.00014kg•m²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| Proporția de transport de sarcină recomandată | De mai puţin de 15 ori inerţia de transfer a servomotorului | |||||||||
| Detector de viteză și poziție | Rezoluție pentru encoder și servomotor: 131.072p/rev | |||||||||
| Dispozitiv de montaj | - | |||||||||
| Structură | Complet închis, auto-răcit (menţinere IP65) | |||||||||
| mediu | Temperatura înconjurătoare | 0-40 ° C (fără îngheţare), temperatura de păstrare: -15-70 ° C (fără îngheţare) | ||||||||
| Umiditatea înconjurătoare | Sub 80% RH (fără expunere), păstrare: sub 90% RH (fără expunere) | |||||||||
| aerului | În interior (fără expunere directă la soare), fără gaze corozive, gaze inflamabile, ceață de ulei, praf etc. | |||||||||
| Înălțime / vibrații | Sub 1000 m de altitudine | |||||||||
| Greutate (kg) pentru banda B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
Specificații Servomotor HF-SE□W1-S100
| Seria de servomotoare | Seria HF-SE□W1-S100 (inerție medie, putere medie) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tipul Numărul regulă Gear | Motorul HF-SE | 52(B)JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| Amplificatorul MR-E | 70A/AG-KH003 | 100A / AG-KH003 | 200A / AG-KH003 | ||||||||
| Servire îmbrăcăminte electrică Mașină | Puterea echipamentului de alimentare electrică (kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| continuă Caracteristici | Putere nominală de ieșire (KW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| Torsiunea nominală (N•m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| Torsiunea maximă (N•m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| Viteza nominală (r/min) | 2000 | ||||||||||
| Viteza maximă (r/min) | 3000 | ||||||||||
| Viteza instantaneă permisă (r/min) | 3450 | ||||||||||
| Putere la cuplu nominal continuu (Kw/s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| Curent nominal (A) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| Curentul maxim (A) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| frână regenerată (o dată/minut) | Fără opțiuni | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR • RB032 (30 W) | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR RB12 (100W) | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| MR RB32 (300W) | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| MR RB32 (300W) | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR RB50 (500W) | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| Inerența de transport () reprezintă banda B | J(*0.00014kg•m²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| Proporția de transport de sarcină recomandată | De mai puţin de 15 ori inerţia de transfer a servomotorului | ||||||||||
| Detector de viteză și poziție | Rezoluție pentru encoder și servomotor: 131.072p/rev | ||||||||||
| Dispozitiv de montaj | - | ||||||||||
| Structură | Complet închis, auto-răcit (menţinere IP65) | ||||||||||
| mediu | Temperatura înconjurătoare | 0-40 ° C (fără îngheţare), temperatura de păstrare: -15-70 ° C (fără îngheţare) | |||||||||
| Umiditatea înconjurătoare | Sub 80% RH (fără expunere), păstrare: sub 90% RH (fără expunere) | ||||||||||
| aerului | În interior (fără expunere directă la soare), fără gaze corozive, gaze inflamabile, ceață de ulei, praf etc. | ||||||||||
| Înălțime | Sub 1000 m de altitudine | ||||||||||
| Vibratii | X, Y: 24.5m / s² | X: 24,5 m / s Y: 49m/s² | |||||||||
| Greutate (kg) pentru banda B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
