I: Prezentare generală:

Dezvoltat de compania noastră, MGS-2483-H24 este un senzor de orientare magnetică (cunoscut și sub numele de senzor de navigație magnetică) pentru autovehicule AGV fără șofer cu navigație magnetică. Senzorul este instalat pe mașina AGV fără șofer, senzorul se află la o distanță de 5-30 mm de banda magnetică de ghidare, mașina în timpul funcționării, cum ar fi mașina și calea de mers, comutatorul de 24 de biți încorporat în senzor se va schimba cu 1 sau mai mulți biți, sistemul va emite diverse instrucțiuni în funcție de codul de combinație a stării comutatorului de senzor, astfel încât mașina să poată călători corect de-a lungul calei; Comutatorul pe 24 de biți este ieșit cu un circuit deschis de electrozi NPN, iar utilizatorul poate controla sarcina cu un curent de lucru mai mic de 30 mA cu un singur comutator, dacă este necesar.

MGS-2483-H24R este senzorul de orientare extins al companiei noastre, care utilizează senzorul magnetic de înaltă sensibilitate importat din străinătate și circuitul de procesare logică integrată la scară largă, cu o sensibilitate mai bună, atâta timp cât senzorul detectează câmpul magnetic de suprafață mai mare decât 6GS poate fi efectuată deplasarea; Acesta adăugă transmisia serială RS-485, RS232 sau USB pe baza MGS-H24 (ieșire paralelă a semnalului comutatorului pe 24 de biți), de asemenea, este posibil să se folosească toate cele trei interfețe seriale (selectați una dintre ele prin jumper), toate interfețele seriale sunt izolate electric cu cuplul optic de mare viteză importat 6N136, senzorul poate comunica cu PC sau PLC la o viteză mai mare.

Principalii parametri ai senzorului de navigare magnetică MGS-H24-XX:

III: Dimensiuni

IV: Proprietățile pin

Conector 1:30PIN

2: 8PIN cu conector de flanșă

V: schemă de cabluri.

Interfața de semnal paralel:

2Interfață de semnal serial

Notă:

(1): negativul de alimentare PIN 2 este scurt conectat la ieșirea controlorului, adică senzorul și controlorul trebuie să fie împreună.

(2): PIN 3 pin de selectare a adresei adresa senzorului este obligată să fie 1 (0X01) în momentul scurtcircuitului la pământ, rata de port este 19200 (codul 0x03), adresa în momentul deschiderii circuitului este utilizată de clienți pentru a scrie codul adresei registrului 0. Rata de port este rata de port corespunzătoare codului scris în registrul 1.

(3): PIN 6 ieșirea +5V a controlorului de acces de intrare +5V extern, izolând senzorul electric de controlor; Dacă controllerul nu poate furniza o sursă de alimentare +5V, puteți scurtconecta pin-ul cu PIN-ul 5, utilizând sursa de alimentare +5V internă a senzorului.

Protocolul de comunicare RS-485:

(Unul)Formatul cuvintelor:

Rata de port:9600、14400、19200、28800、38400、57600Şi.

Definiția formatului cuvintelor:

Poziția de început:1

Bit de date:8

Verificare: Niciun

Oprire:1

Adresa forţată a senzorului este0x01Nu se poate modifica, adresa inițială este0x02Salvați la adresă ca0În cadrul registrului, pot fi modificate operațiunile de scriere.

Senzorul implică doar2Un cod de funcţie(0x03)Citirea semnalului de ieșire al senzorului;0x06Scrieți adresa nativă sau setați rata de port.)

(Doi.)Formatul de cadru este următorul:

1:Citiți semnalul de ieșire al senzorului

Răspuns:Mesaje gazdă

Semnificația mesajului: adresa1 Senzorul emite comanda de transmitere a senzorului de semnal curent din registru2Începe, citește2 valoarea unui registru; Tot patru byte de date. Codul de verificare calculat de ultimii doi octeți pentru gazdă este verificat de senzor după ce primele șase octeți primite sunt recalculate.

B:Senzorul întoarce mesajul

semnificația mesajului: senzorul a primit o comandă legală; Calculează un cod de verificare împreună cu adresa locală, codul de funcție și datele de patru bytes6 Trimitere către gazdă după byte: al treilea byte este gol și al patrulea byte este în senzor1-8Starea comutatorului, al cincilea byte în senzor9-16Starea comutatorului, al şaselea byte în senzor17-24Starea comutatorului de bit, cunoscut din date, senzorul este în prezent doar a doua24Locul şi al doilea23Detectarea câmpului magnetic0Ceilalţi nu au detectat câmpuri magnetici.1Şi.

2:Adresa: Vă rugămPIN3Pământul, pentru19200Rata de port pentru senzori(Adresa este1)Registrul0Scrie codul adresei(0x00-0xff)

Răspuns:Mesaje gazdă

Semnificația mesajului: gazda va modifica adresa senzorului la0x02și salvați pentru a menține registrul0În mijloc.

B:Senzorul întoarce mesajul

Semnificația mesajului: Senzorul a modificat adresa locală0x02și salvați pentru a menține registrul0În mijloc. înPIN3Senzor deschis la sol și resetat(Încărcare din nou)După aceea, adresa locală este0x02;

3:Setarea ratei de port: vă rugăm săPIN3Pământul, pentru19200Rata de port pentru senzori(Adresa este1)Registrul1Scrie codul ratei de port(0x00-0x06)

Răspuns:Mesaje gazdă

Semnificația mesajului: gazda va modifica codul de viteză a senzorului la0x06și salvați pentru a menține registrul1În mijloc.

B:Senzorul întoarce mesajul

Semnificația mesajului: Senzorul a modificat codul ratei de port la0x06și salvați pentru a menține registrul1În mijloc. înPIN3Senzor deschis la sol și resetat(Încărcare din nou)După aceea, aparatul cu57600Rata de transmitere a comunicațiilor.

Tabelul: Tabelul de control al codului de viteză de transmitere, al vitezei de transmitere corespunzătoare și al timpului de răspuns al senzorului

VII. Preauții de utilizare:

1: Vă rugăm să utilizați 9-24V DC regulat de tensiune pentru a alimenta senzorul, pentru a evita senzorul și motorul de mare putere, cum ar fi senzorul și capacitatea sarcinii împărțite de putere

2: Atenție la proprietățile pin-ului, nu poate fi conectat greșit, este strict interzis să accesați pin-ul de ieșire la polul pozitiv sau negativ al sursei de putere.

3: producătorul rezervă terminalul strict interzis orice conexiune, altfel ar provoca senzori. eșuat.

4: senzorul este instalat cât mai departe posibil de motor, păstrând cel puțin un spațiu de 80 mm pentru a evita câmpul magnetic generat de enrolarea motorului care provoacă mișcări greșite ale senzorului.

5: Pentru a utiliza un convertitor RS-485, utilizați un convertitor de izolare activă de clasă industrială și nu puteți utiliza un convertitor pasiv de clasă comercială.

6: în timpul transmiterii semnalului de linie lungă, în general, pentru a evita reflecția și ecoul semnalului, este necesar să accesați terminalul la cele două terminale ale cablului

Rezistență la absorbție. Valoarea rezistenței sale terminale depinde de proprietățile de impedanță ale cablului, indiferent de lungimea cablului.RS-485Adunarea generală

Conectate cu un fir twisted (blindat sau non-blindat), rezistența terminală este, de obicei, între100 până la140Între Ω, valoarea tipică este1200；

Capacitatea este de obicei utilizată0,1 uF (104). În configurarea reală,PLC-ulsauPC-ulPC conectat la un capăt al cablului, cablul

Două noduri terminale, adică. aproape și. La distanță, fiecare acces absorb rezistența unui terminal, în timp ce nodul din partea de mijloc

Absorbția rezistenței nu poate fi accesată, altfel va duce la o eroare de comunicare.

Semnificația codului produsului:

9: Informații despre comandă: