I: Prezentare generală:

Dezvoltat de compania noastră, MGS-2443-H16R este un senzor de orientare magnetică (cunoscut și sub numele de senzor de navigație magnetică) pentru vehiculele AGV fără șofer cu navigație magnetică. MGS-2443-H16R este o versiune extinsă a senzorului nostru orientat, care crește transmisia de semnal serial RS-485 pe baza MGS-2473-H16 (ieșire paralelă a semnalului comutatorului pe 16 biți), interfața serială utilizează cuplul optic de mare viteză importat pentru izolarea electrică, senzorul poate comunica cu PC sau PLC la o viteză mai mare. Senzorul este fabricat cu senzori magnetici de înaltă sensibilitate importați din străinătate și circuite de prelucrare logică integrată la scară largă, cu o sensibilitate mai bună, atâta timp cât senzorul detectează câmpul magnetic de suprafață mai mare decât 6GS, poate fi efectuat deplasarea; Configurarea internă are protecție împotriva scurtcircuitului și supratensiunii. Timpul de răspuns al comunicației este rapid și stabil.

Senzorul este instalat pe mașina AGV fără șofer, senzorul este la distanță de 5-30 mm de banda magnetică de ghidare, mașina în timpul funcționării, cum ar fi mașina și calea de mers, comutatorul de 16 biți încorporat în senzor va avea 1 sau mai mulți biți de schimbare a stării, sistemul va emite diverse instrucțiuni în funcție de codul de combinație a stării comutatorului de senzor, astfel încât mașina să poată călători corect de-a lungul calei; Comutatorul pe 16 biți este ieșit cu un circuit deschis de electrozi NPN, iar utilizatorul poate controla sarcina cu un curent de lucru mai mic de 100 mA cu un singur comutator, dacă este necesar.

Principalii parametri ai senzorului de navigație magnetică MGS-2443-H16R:

III: Dimensiuni

IV: Proprietățile pin

Conector 1: 20PIN

2: 8PIN cu conector de flanșă

V: schemă de cablare

Interfața de semnal paralel:

2Interfață de semnal serial

Notă:

(1): negativul de alimentare PIN 2 este scurt conectat la ieșirea controlorului, adică senzorul și controlorul trebuie să fie împreună.

(2): PIN 3 pin de selectare a adresei adresa senzorului este obligată să fie 1 (0X01) în momentul scurtcircuitului la pământ, rata de port este 19200 (codul 0x02), adresa în momentul deschiderii circuitului este utilizată de clienți pentru a scrie codul adresei registrului 0. Rata de port este rata de port corespunzătoare codului scris în registrul 1.

(3): PIN 6 ieșirea +5V a controlorului de acces de intrare +5V extern, izolând senzorul electric de controlor; Dacă controllerul nu poate furniza o sursă de alimentare +5V, puteți scurtconecta pin-ul cu PIN-ul 5, utilizând sursa de alimentare +5V internă a senzorului.

Protocolul de comunicare RS-485:

(Unul)Formatul cuvintelor:

Rata de port:9600、14400、19200、28800、38400、57600Şi.

Definiția formatului cuvintelor:

Poziția de început:1

Bit de date:8

Verificare: Niciun

Oprire:1

Adresa forţată a senzorului este0x01Nu se poate modifica, adresa inițială este0x02Salvați la adresă ca0În cadrul registrului, pot fi modificate operațiunile de scriere.

Senzorul implică doar2Un cod de funcţie(0x03)Citirea semnalului de ieșire al senzorului;0x06Scrieți adresa nativă sau setați rata de port.)

(Doi.)Formatul cadrei este următorul: (toate registrele utilizate de senzor sunt de un singur byte)

1:Citiți semnalul de ieșire al senzorului: vă rugăm săPIN3Pământul, pentru19200Rata de port trimite senzorului instrucțiuni de citire.

Răspuns:Mesaje gazdă

Semnificația mesajului: adresa1 Senzorul emite comanda de transmitere a senzorului de semnal curent din registru0Începe, citește2 valoarea unui registru; Doi byte de date în total. Codul de verificare calculat de ultimii doi octeți pentru gazdă este verificat de senzor după ce primele patru octeți primite sunt recalculate.

Verificați că codul se potrivește și trimiteți un mesaj gazdei, altfel continuați să așteptați comanda.

B:Senzorul întoarce mesajul

semnificația mesajului: senzorul a primit o comandă legală; Calculează un cod de verificare împreună cu adresa locală, codul funcțional și datele de doi octeți4 Byte trimis la gazdă după: al treilea byte este în senzor1-8Starea comutatorului, al patrulea byte în senzor9-16Starea comutatorului de biți, al cincilea și al șaselea byte este codul de verificare, din datele cunoscute, senzorul este în prezent doar al doilea1－8În locul câmpului magnetic0Ceilalţi nu au detectat câmpuri magnetici.1Şi.

2:Adresa: Vă rugămPIN3Pământul, pentru19200Rata de port trimite senzorului instrucțiuni de operare scrise.

Răspuns:Mesaje gazdă

Semnificația mesajului: gazda va modifica adresa senzorului la0x02și salvați pentru a menține registrul0În mijloc.

B:Senzorul întoarce mesajul

Semnificația mesajului: Senzorul a modificat adresa locală0x02și salvați pentru a menține registrul0În mijloc. înPIN3Senzor deschis la sol și resetat(Încărcare din nou)După aceea, adresa locală este0x02;

3:Setarea ratei de port: vă rugăm săPIN3Pământul, pentru19200Rata de port trimite senzorului instrucțiuni de operare scrise.

Răspuns:Mesaje gazdă

Semnificația mesajului: gazda va modifica codul de viteză a senzorului la0x06 (Rata de port corespunzătoare115200)și salvați pentru a menține registrul1În mijloc.

B:Senzorul întoarce mesajul

Semnificația mesajului: Senzorul a modificat codul ratei de port la0x06și salvați pentru a menține registrul1În mijloc. înPIN3Senzor deschis la sol și resetat(Încărcare din nou)După aceea, aparatul cu57600Rata de transmitere a comunicațiilor.

Tabelul: Tabelul de control al codului de viteză de transmitere, al vitezei de transmitere corespunzătoare și al timpului de răspuns al senzorului

VII. Preauții de utilizare:

1: Vă rugăm să utilizați 9-24V DC regulat de tensiune pentru a alimenta senzorul, pentru a evita senzorul și motorul de mare putere, cum ar fi senzorul și capacitatea sarcinii împărțite de putere

2: Atenție la proprietățile pin-ului, nu poate fi conectat greșit, este strict interzis să accesați pin-ul de ieșire la polul pozitiv sau negativ al sursei de putere.

3: producătorul rezervă terminalul strict interzis orice conexiune, altfel ar provoca senzori. eșuat.

4: senzorul este instalat cât mai departe posibil de motor, păstrând cel puțin un spațiu de 80 mm pentru a evita câmpul magnetic generat de enrolarea motorului care provoacă mișcări greșite ale senzorului.

5: Pentru a utiliza un convertitor RS-485, utilizați un convertitor de izolare activă de clasă industrială și nu puteți utiliza un convertitor pasiv de clasă comercială.

6: în timpul transmiterii semnalului de linie lungă, în general, pentru a evita reflecția și ecoul semnalului, este necesar să accesați terminalul la cele două terminale ale cablului

Rezistență la absorbție. Valoarea rezistenței sale terminale depinde de proprietățile de impedanță ale cablului, indiferent de lungimea cablului.RS-485Adunarea generală

Conectate cu un fir twisted (blindat sau non-blindat), rezistența terminală este, de obicei, între100 până la140Între Ω, valoarea tipică este120- Oh.

Capacitatea este de obicei utilizată0,1 uF (104). În configurarea reală,PLC-ulsauPC-ulPC conectat la un capăt al cablului, cablul

Două noduri terminale, adică. aproape și. La distanță, fiecare acces absorb rezistența unui terminal, în timp ce nodul din partea de mijloc

Absorbția rezistenței nu poate fi accesată, altfel va duce la o eroare de comunicare.

8: Informații despre comandă: