Roboții de asamblare reprezintă echipamentul de bază al unui sistem flexibil de asamblare automatizată, format din un operator robot, un controler, un actuator terminal și un sistem de senzori. Tipurile de structuri ale operatorului sunt articulate orizontale, coordonate unghiului drept, multiarticulate și coordonate cilindrice; Controlorul utilizează în general un sistem de calculator multi-CPU sau multi-nivel pentru a realiza controlul mișcării și programarea mișcării; Actuatorul terminal este proiectat pentru a se adapta diferitelor obiecte de asamblare în diferite unghere și încheieturi de mâini etc.; Sistemul de senzori obține informații despre interacțiunea dintre robotul de asamblare și mediul și obiectul de asamblare. Roboții de asamblare utilizati în mod obișnuit sunt în principal manipulatorul universal programabil pentru asamblare, robotul PUMA (care a apărut pentru prima dată în 1978, precursorul robotului industrial) și brațul robotic de asamblare de conformitate selectivă, robotul SCARA. Comparativ cu roboții industriali generali, roboții de asamblare au o precizie ridicată, o bună flexibilitate, o gamă mică de lucru, pot fi utilizate împreună cu alte sisteme și alte caracteristici, utilizate în principal în industria de fabricație a diferitelor aparate electrice.