Platforma de mișcare cu șase grade de libertate, numită și masă de balansare sau masă de schimbare cu șase picioare, este formată din șase cilindri electrici, fiecare din șase colțuri Hooker și două platforme superioare și inferioare, platforma inferioară este fixată pe bază, cu ajutorul mișcării de întindere a șase cilindri electrici, pentru a finaliza mișcarea platformei superioare în spațiu cu șase grade de libertate (X, Y, Z, α, β, γ), astfel încât să se poată simula diverse poziții de mișcare spațială.

Principalul avantaj al platformei electrice de înaltă precizie de șase grade de libertate este utilizarea de șuruburi de înaltă precizie, rulmenți și alte materiale și senzori de înaltă precizie, pentru a realiza o precizie ridicată, o siguranță ridicată, o fiabilitate ridicată și o întreținere ușoară pentru mediul înconjurător, pentru a rezolva în mod eficient "rularea" "riscul" "picătura" "scurgerea" hidraulică care duce la problema întreținerii murdare a platformei de înaltă precizie de șase grade de libertate și la temperaturi scăzute în regiunea nordică, problema uleiului congelat.

Quadrant MingParametrii performanței platformei electrice de înaltă precizie de șase grade de libertate:

Capacitatea de sarcină 50-250 kg:

Precizia maximă de repetare ± 0,2 microni;

3) curs de până la ± 50 mm / ± 30 de grade;

4) poate lucra în orice direcție;

5) domeniul de aplicare: cercetare științifică și industrie, pentru astronomie, poziționare optică, aerospațială;

Axele active X, Y, Z, θX, θY, θZ;

7) X, Y în sus: ± 50mm;

8) Z în sus curs: ± 25mm;

9) θX, θY în sus: ± 15 °;

10) θZ în sus: ± 30 °;

10) X, Y, Z deplasarea minimă în sus: X, Y: 0,3 μm; Z：0.2μm；

12) θX, θY, θZ deplasarea minimă în sus: 3 microradiani, 3 microradiani, 5 microradiani;

Precizie de repetare X, Y în sus: ± 5 μm;

14) Precizie de repetare Z în sus: ± 2 μm;

15) θX, θY precizie de repetare în sus: ± 3 microradiani;

Precizie de repetare în sus: θZ: ± 9 microradiani;

Viteza maximă X, Y, Z în sus: 0,5 mm / s;

Viteza maximă în sus: θX, θY, θZ: 6 mrad/s;

19) viteza tipică X, Y, Z în sus: 0,3 mm / s;

20) Viteza tipică în sus: θX, θY, θZ: 3rad/s;

21) capacitatea de sarcină: direcția orizontală a plăcii: ≤250Kg;

Plăci de bază pentru oricare direcție: ≤50Kg;

22) menținerea forței, întreruperea energiei electrice, placa de bază este orizontală: ≤2000N;

23) menținerea forței, întreruperea energiei electrice, placa de bază este în orice direcție: ≤500N;

Diferența principală dintre platforma electrică de înaltă precizie de șase grade de libertate și tipul hidraulic este diferența dintre cilindrul hidraulic și cilindrul electric, performanța cilindrului electric este aproape de cilindrul de presiune aeriană, cilindrul hidraulic, dar diferit de cilindrul de presiune aeriană, principiul cilindrului hidraulic, cilindrul electric este transformarea energiei electrice în energie mecanică, acest proces este realizat în întregime de structura mecanică, în comparație cu cilindrul de presiune aeriană și cilindrul hidraulic este: nu va afecta rigiditatea corpului cilindrului din cauza compresivității gazelor și lichidelor;

Precizie ridicată a cilindrului electric, transmisie mai lină, capacitate de suport mai mare, distanță redusă de întoarcere, poziționare mai precisă;

Cilindrul electric realizează ieșirea de mișcare lineară direct de către mecanismul de acționare a motorului, fără dispozitive auxiliare suplimentare în comparație cu cilindrul hidraulic, structura compactă, fără poluare și cu o bună controlabilitate;

Cilindrul electric este acționat de energie electrică, care poate rezolva problemele de scurgere de gaze sau lichide și prelungește durata de viață;

Cilindrul electric este, în general, folosind materiale auto-lubrifiante, în timpul utilizării nu este necesară adăugarea de grăsimi lubrifiante, cu proprietăți fără întreținere; Cilindrul electric nu are nevoie de conducte de putere complexe, instalarea este ușoară.

În ultimii ani, multe întreprinderi de producție din țară au investit în mod activ în cercetarea și dezvoltarea și producția de cilindri electrici avansați, în cercetarea produselor de cilindri electrici, cilindrii electrici viitoare vor fi dezvoltate spre precizie ridicată, sarcină ridicată, viteză ridicată, zgomot redus, fiabilitate ridicată și miniaturizare, integrare, digitalizare, inteligență, autobuz și rețea. Prin urmare, înlocuirea cilindrilor hidraulici în aplicațiile practice de inginerie a devenit o tendință inevitabilă.

În funcție de cerințele clienților și de situația actuală a pieței, s-au dezvoltat trei modele de specificații pentru platforme de înaltă precizie de șase grade de libertate, adică GJDYBT-6-50, GJDYBT-6-100, GJDYBT-6-250, respectiv sarcina nominală corespunzătoare de 50 kg, 100 kg și 250 kg. Următoarele sunt parametrii de bază ai produselor corespunzătoare platformei de înaltă precizie de șase grade de libertate.

Platforma electrică de înaltă precizie de șase grade de libertate poate fi utilizată în domeniile de automatizare, microproducție, controlere și sisteme de control digitale de înaltă performanță, inginerie mecanică, măsurare precisă, prelucrare a materialelor cu laser, microscop, telescop, ambalaje automate optoelectronice și altele.