Sistemul de predare cu control de zbor cu patru axe (FS_QC350A) este o platformă avansată de control de zbor cu pilot autonom proiectată de Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. pe baza proiectului PX4 open source, destinată în principal sistemelor avansate de pilot autonom pentru predarea și cercetarea în universități.

Platforma de control al zborului oferă utilizatorilor un set complet de servicii, cum ar fi construcția spațiului de aeronave, structura hardware, asamblarea platformei, depunerea în funcțiune a platformei, gândirea de control, dezvoltarea codului sursă și suportul tehnic, cu scopul de a oferi grupurilor academice, hobby și industriale un autopilot de înaltă performanță cu costuri reduse.

Sufletul aeronavei este un sistem avansat de autopilot care rulează pe hardware. Platforma de control al zborului folosește platforma standard de microcontrolere (Pixhawk) a stivului de zbor PX4. Acesta rulează middleware-ul PX4 pe sistemul de operare NuttX. Sistemul este optimizat pentru o varietate de hardware, pentru a fi mai eficient și mai eficient. Sistemul integrează diferitele interfațe de calcul și control utilizate de drone. Întregul sistem software poate fi actualizat prin intermediul portului USB.

1. Modularitate

Platforma de control al zborului constă din unități de control al zborului, sisteme de microcomputer de la bord, motoare fără perii, reglator electronic de viteză, telecomandă de 9 canale, transmisie numerică fără fir și alte unități, prin învățarea fiecărei unități, care permite dezvoltatorilor să stăpânească cu adevărat procesul de dezvoltare a asamblării, punerii în funcțiune, zborului și teoriei de control a unei aeronave complete.

2. Platformă multiplă

Platforma de control al zborului este formată din platforma standard de microcontrolere (Pixhawk) a stacului de zbor PX4 și sistemul de microcalculator de la bord, care rulează middleware PX4 pe sistemul de operare NuttX. Dezvoltatorii pot învăța algoritmi complexe de control al zborului pe platformă; Sistemele de microcalculator de la bord opționale sunt orientate spre platformele OpenWRT și OpenCV încorporate, IoT și altele.

3. deschiderea

Software-ul și hardware-ul platformei de control al zborului sunt deschise, iar clienții pot fi extinși și dezvoltați în funcție de nevoile lor, toate codurile, sistemele și algoritmii sunt open source.

Gamă largă de adaptare

O rutină completă de experimente, materiale de instruire și suport tehnic complet, adaptate pentru învățământul universitar sau superior, de asemenea, pot fi utilizate ca platforme de cercetare științifică pentru studii postuniversitare.

Platforma de control al zborului integrează mai mulți algoritmi de control al zborului, cu protecție împotriva defecțiunilor, stabilire automată, flotare înaltă, rotație horizontală în aer, aterizare automată cu un singur clic, întoarcere automată cu un singur clic, misiuni de navigare GPS și altele.