Sistemul de testare a software-ului de oboseală dinamică este un servocontrol electrohidraulic dezvoltat în mod independent de Jinan Precision Electronics și poate fi configurat flexibil în conformitate cu cerințele de testare ale clienților. Sistemul de control constă în principal din controller care efectuează sarcini în timp real și cu interfață prietenoasăPC-ulSoftware-ul de interfață robot-mașină constă din două părți.PC-ulMașină și controllerUSB 2.0 versiuneConexiune și transfer de date de mare viteză cu viteze de transfer de până la480Mb/sPentru a îndeplini cerințele în timp real ale controlului sistemului de testare.USB 2.0 versiuneInterfața este ușor de conectat, ceea ce face ca software-ul de interfață om-mașină să funcționeze atât pentru mașini industriale, cât și pentru laptopuri.

Principalele caracteristici ale sistemului de testare a oboselii dinamice:

1 șiBazat pe DSP de mare viteză, viteza de operare este ridicată și frecvența cu buclă închisă este de până la 5 KHz.

2 șiAlgoritmul PIDF optimizat poate fi setat prin setarea sistemului, dacă viteza de feedback înainte sau feedback auxiliar.

3 șiHardware-ul intern utilizează o metodă complet izolată, anti-interferență.

4 șiPlaca utilizează modul european de conectare pentru a facilita întreținerea și actualizarea echipamentului.

5 șiSoftware-ul și hardware-ul sunt bazate pe un design modular care facilitează gestionarea și extinderea canalelor.

Sistem de testare a software-ului de oboseală dinamicăModule:

1 șiModul de regulare a semnalului analogPentru reglarea semnalelor de deplasare și forță și pentru introducereaCPU-ulProcesarea și participarea la operațiunile în timp real. Modul de reglementare a semnaluluiADRezoluția este18Da, eșantionarea este posibilă.19Locul. Frecvența de eșantionare a datelor este49.152 KHzŞi.

2 șiModul de intrare și ieșire digitalăUtilizat pentru controlul de intrare și ieșire a volumului comutatorului, pentru monitorizarea altor semnale de comutator și pentru funcțiile de oprire automată și de oprire de urgență.

3 șiModele de servo-acționareUtilizat pentru ieșirea semnalului de tensiune al unității de conducere. Este echipat în funcție de cerințele de performanță ale sistemului.DARezoluția este16Frecvența de actualizare a datelor de ieșire este49.152 KHzŞi.

4 șiModul de colectare a codificatoruluiCeas pentru preluarea și procesarea semnalelor ortogonale ale codificatorului, eșantionarea semnalelor ortogonale10 MHzŞi.