Robotul de sudură constă în principal din două părți ale robotului și a echipamentului de sudură. Roboții sunt compuși din corpul robotului și dulapurile de control (hardware și software). În timp ce echipamentul de sudură, luând sudura cu arc și sudura punctuală ca exemplu, este compus din sursa de putere de sudură (inclusiv sistemul de control), furnizorul de fir (sudură cu arc), pistolul de sudură (pinze) și alte părți. Pentru roboții inteligenți ar trebui să existe, de asemenea, sisteme de senzori, cum ar fi senzorii laser sau de cameră și dispozitivele lor de control.
Dacă piesa de lucru nu trebuie schimbată în timpul întregului proces de sudură, se poate poziționa piesa de lucru pe suprafața de lucru cu ajutorul dispozitivelor de fixare, acest sistem fiind cel mai simplu. Cu toate acestea, în producția reală, mai multe piese de lucru trebuie să fie schimbate în timp ce sunt sudate, astfel încât sudurile să fie sudate într-o poziție mai bună (poziție). Pentru această situație, schimbătorul și robotul pot fi mișcări separate, adică robotul poate fi re-sudat după schimbarea schimbătorului; Poate fi, de asemenea, mișcare simultană, adică schimbătorul de poziție pe o parte, robotul de sudură pe o parte, adică adesea numit schimbătorul de poziție și robotul de coordonare a mișcării. În acest moment, mișcarea mașinii de schimb și mișcarea robotului sunt combinate, astfel încât pistolul de sudură în raport cu mișcarea piesei de lucru poate îndeplini atât trajectoria sudurii, cât și viteza de sudură și cerințele poziției pistolului de sudură. De fapt, în acest moment, axele schimbătorului au devenit parte integrantă a unui robot, care poate avea până la 7-20 de axe sau mai mult.
Cel mai recent dulap de control robotic poate fi o combinație de doi roboți cu 12 axe de coordonare a mișcării. Unul dintre ei este un robot de sudare, iar celălalt este un robot de manipulare pentru schimbarea poziției.