EtherCATControlor de mișcare multi-axă stația principală,1-8UnulEtherCATAxa/1-4Axa locală

Introducere

DMC-500x0 EtherCATControlorul este integrat.AcceleraToate funcțiile controlerului de serie, cu compatibilitate și flexibilitate, permit comanda de configurare de la distanță cu doar un număr mic de comenziEtherCATUnitatea este integrată în aplicații noi sau existente.DMC-500x0Controlorul are1-8Specificațiile axei, în care,1-4Axul poate fi configurat ca local sauEtherCATmodul de unitate, în timp ce5-8Axul poate fi configurat pentru exteriorEtherCATModul de unitate. Unicul său în industria controlului mișcării este faptul că unitățile locale șiEtherCATCombinația și potrivirea unităților oferă o mai mare flexibilitate în aplicații.

EtherCATUnitatea poate fi selectată prin configurarea software pentru a utiliza controlorul sau unitatea pePIDFuncția de control în ciclu închis. În primul mod, prinGalilla bordPIDAtunci când algoritmul de control deschide circuitul de control, instrucțiunile de cuplu sunt trimise la unitatea de motor. Acest mod este suportatGalilstandardPIDFuncții de control cu buclă închisă, inclusiv alimentare avansată a vitezei, alimentare avansată a accelerației, limite de integrare, filtre de capcană, filtre de trecere scăzută și compensare a spateluiPIDAlgoritmul. În al doilea mod,EtherCATCirculul de control servo de pe unitate este deschis.Galil 1-4Controlorul axei cu până la2.5 kHzViteza de trimitere a comenzilor curba de mișcare. Mai multeEtherCATDrive-ul poate fi conectat cu lant chrysanthemum și conectat la controllerEtherCATPorturile simplifică cablarea și scurtează timpul de setare.

Caracteristici

• Controlor auto-configurabil, poate fi suportat până la8AxaEtherCATStația principală, înainte4Axul poate fi controlat local sau caEtherCATStația principală
• Ethernet 10/100 Base-Tporturi;1UnulEtherCATporturi;2UnulRS232Port, viteză până la115k
• Suport pentru servo sau motor pas cu mai multe axe încorporate. De asemenea, este posibilă utilizarea unui motor extern (doar pentru primele patru axe).
• Axul local poate fi primit pe secundă22MHznumărul de codificatoare ortogonale servo;6MHzieșirea comenzilor motorului pas;100MHz EtherCATIeșire de comandă
• 1-4Timpul de eșantionare al controlorului axei este atât de scăzut375microsecundă,5-8Timpul de eșantionare al controlorului axei este atât de scăzut750Microsecunde.
• 1-4Axul oferă avansare de viteză, avansare de accelerație, limită de puncte, filtru de capcană, filtru de trecere scăzutăPIDCompensaţii.
• Multe moduri de mișcare: mișcare la punct, poziționare punct-la-punct, urmărire a poziției, control al conturului, interpolație rectă și arc, sincronizare a engrenajelor electronice și camele electronice șiPVTŞi.
• Oferă control al raportului eliptic, al încetinirii unghiului, al alimentarii cu segmente nelimitate și al raportului de viteză.
• Procesarea de sarcini multi-thread, care poate executa până la simultan8o aplicaţie.
• Aplicații de stocare cu memorie non-volatilă (4000variabilă (510a) și grupul (24000elementelor).
• Două seturi de canale de feedback de codificator pentru fiecare servoax local. Intrarea codorului auxiliar local poate fi, de asemenea, utilizată pentru a fi configurată caEtherCATaxa pentru a sprijiniGalilFeedback dubluPIDControlul.
• Fiecare axe locală are un punct de origine şi un punct pozitiv./Intrarea de izolare optică a limitei inverse; PoateEtherCATSemnalul unității este utilizat ca comutator de origine și limite.
• GenericăI/O：
• 8Intrare izolată şi8Izolarea luminoasă;
• Ieșire de izolare de înaltă putere pentru frâne și releuri (numai axele locale);
• 8o intrare analogică universală;
• Locare de blocare de mare viteză și comparație de ieșire;
• 32o extensieI/OTensiunea:3.3V TTL（5Vopțional);

• Poate treceRIO PLCUlterioare extinderiI/OŞi.

• 2linie*8CaractereLCDMonitorul.
• Acceptă20-80 VDCUnică intrare de energie.
• Se aplicăWindowsșiLinuxComunicarea este condusă.
• Oferă personalizare hardware și firmware.