Introducere

1-8Ax Ethernet/RS232Controlor de mișcare economic

Galil

DMC-21x5 Ethernet Motion Controller este conceput pentru înlocuirea/actualizarea aplicațiilor construite pe baza generației anterioare DMC-21x3. DMC-21x5 și DMC-21x3 au aceleași dimensiuni și dispoziții de pin, astfel încât pot fi compatibile cu toate amplificatoarele și sub-plăcile Galil utilizate cu DMC-21x3. DMC-21x5 are multe îmbunătățiri față de generația anterioară, inclusiv:

l

Ethernet 100

Porturi de comunicare Base-T

lSpațiul de programare 4000 x 80 de caractere1l8Un spațiu de 24.000 de elementelProcesarea comenzilor DMC este de 20 de ori mai rapidă decât DMC-21x3DMC-21x5Controlorul de serie arepână laVersiuni de axe, aceste axe pot fi configurate ca orice combinație de motor pas sau servo.1-4Dimensiunea controlorului este numai 32 10.8 cm x 17.8 cmŞi,5-8Dimensiunile controlorului de axe sunt numai10.8 cm x 27.3 cm. cu împrumutLocație 8 ARMControlor,DMC-21x5

Controlorul oferă mai multe funcții avansate, cum ar fi alimentarea în față a vitezei și alimentarea în față a accelerației.PIDCompensații și executare simultană 2 Stocare multitasking a aplicațiilor și sincronizare universală a mișcărilor cu evenimente externeI/OAşteaptă. Modurile de mișcare includ: poziționare punct-la-punct, urmărirea poziției, mișcare punctuală, interpolarea liniei și arcului, controlul conturului, sincronizarea engrenajelor electronice și camele electronice.Cu toţiGalil

Ca și controllerul

• Instrucțiuni intuitive pentru scrisori și un set complet de instrumente software pentru reglarea și analiza servo (cum ar fi:GDKmult simplificat).DMC-21x5Utilizarea.
• Caracteristicipentru noile aplicații economice,1GalilRecomandați noua generațieDMC-41x3Controlor de serie.Ethernet 10 Base-T
• porturi;Drumul 1 RS232 8 Port, viteză până la19.2kbŞi.
• DMC-21x5
• pentrupână laControlor de carduri pentru axe, în carex = 1,2,3,4,5,6,7,8Axa.
• Utilizatorul poate configura servomotor, motor treptat sau orice combinație a celor două pe axe.Plăci amplificatoare pluggabile opționale pentru motorul treptat și puterea maximă500WExistă perie./Servo motor fără perie.Ethernet suportă mai multe dispozitive principale și mai multe comunicații de la dispozitive. Adoptarea și
• I/OEchipament de comunicareTCP/IPșiUDP
• Acordul.Primiți până la15MHz
• Semnal de feedback de la encoder servo, până la
• 3MHz
• Comanda de ieșire a motorului pas.8Oferă avansate cu viteză în față, accelerație în față, limită de puncte, filtru de capcană, filtru de trecere scăzută
• PID
• Compensaţii.
• Multe moduri de mișcare: mișcare punctuală, poziționare punct-la-punct, control de contour, interpolare linieră și arc, sincronizare electronică a engrenajelor și cam electronică.Oferă control al raportului eliptic, al încetinirii unghiului, al alimentarii cu segmente nelimitate și al raportului de viteză.Procesarea de sarcini multi-thread, care poate executa până la simultan
• o aplicaţie.
• Memoria non-volatilă stochează aplicații, variabile și matrice.Două seturi de canale de feedback pentru fiecare servoax. 8 Punctele de intrare și pozitive ale fiecărei axe/Limită inversă. 8 Fiecare ax poate fi blocat în poziție de mare viteză și poate fi comparat cu ieșirea.1-4Controlorul axei furnizat 16 Drumul 16 TTL
• Intrarea generală șicăile de ieșire;5-8Controlorul axei furnizatcalea de intrare șiDrumul de ieșire.
• ICM-20105Izolarea luminoasă disponibilă 8 I/O 40 și500 mAIeșire laterală de înaltă presiune.DB-28040ScalabilIntrarea de simulare șiUn număr.
• I/O；RIO PLCSe poate extinde mai multI/OŞi.1-4Dimensiunea plăcii de control a axei:
• 10.8 cm x 17.8 cm；
• 5-8Dimensiunea plăcii de control a axei:10.8 cm x 27.3 cmŞi.DINAccesoriile pentru instalarea ghidului sunt opționale.Primire+5V，
• +/-12V DCintroducerea; Singură9V-48V DCIntrodusăDC-DC
• Convertorul este opțional.CompatibilitateICM-201xxPentru fiecare axeD