****Coordonatele unghiului drept al paletei****

****Caracteristici ale coordonatelor unghiului drept de paletizare****

1. robot cu șase axe, gamă largă de acțiune, activitate articulară flexibilă, plasare rapidă a sarcinii;

2. evitarea punctelor speciale, poate acționa fără probleme în apropierea punctelor speciale;

3. capul mâinii, cuplu abundent și inerție, poate face față pieselor de lucru mari;

Posiția flexibilă de manipulare, domeniul de manipulare, poate manipula mai multe piese de lucru, chiar și aceleași piese de lucru, pot lua o varietate de poziții de manipulare.