CD6040 este o mașină integrată care utilizează platforma de arhitectură X86 + DSP pentru a combina servo-acționarea cu patru axe și controlorul de mișcare pentru a realiza o combinație perfectă de acționare, control și aplicații robotice, cu performanțe excelente de înaltă rezoluție, răspuns ridicat și fiabilitate ridicată; Suport pentru controlul cu 4 axe, folosind limbajul de programare BASIC, ușor de învățat și ușor de predat; Se poate realiza controlul PTP, linie dreaptă și curbă spațială de arc în diferite poziții.